自己犠牲から自分を解放する方法が知りたいです。 僕は「自分がされて嫌なことは人にするな」と言われ続け 昔から「自分さえ我慢すれば丸く収まる」という気持ち

今の彼女と別れ、不本意な仕事の正社員を辞める。Ａ子さんとおつきあいして、やりたかった仕事をする。それしか無いと思います。

理由は、自分の気持ちに向き合って見つめなおしてみて、違うと分かった。
パニック障害を起こすあなたに気を使ってつきあっていると自分を出せずに苦しい。
仕事も弟さんが継ぎ、自分はただの社員だと思うと先が見えない気持ちになる、
この仕事内容を楽しいと思えずにいてとても苦しいです。
お別れして、自分に合った仕事を探していきたいです。

そう伝えるしか無いのではないでしょうか。
言葉でうまく伝えられないのなら、彼女やお父さんにちゃんとした気持ちを書いた手紙を渡してはいかがでしょうか。