昨年結婚し、いま妊娠5か月の36歳女です。 実家には母が一人暮らししており、父は3年前に他界しています。 私は実家から車で1時間程度の県内に賃貸暮らし、兄が

どこに住むかは、主さんご夫婦が決めることです。

旦那さんが納得してくれているなら、当初の計画通りにされてはいかがですか？
会社のことは、引き継いだ弟さんが考えればいいことです。
相続について、弟さんには何も口出しする権利はありません。
念のため、お母さんに一筆書いておいてもらってはと思います。

主さんが上手に旦那さんとお母さんの間を取り持てれば、赤ちゃんのお世話に手も借りられるし、いいのではないかと思います。
あとは、旦那さんのご両親にも、納得いただいておくことですね。