皆さんはホンダのハイブリッドフリード、トヨタのハイブリッドシエンタどちらを買いますか？ 子供を乗せるのに高さのある車を買いたいのですが、どちらにしようか迷

エンジンとモーターどちらが主役になってるかで違います。
トヨタはモーターが主役でエンジンが脇役。
ホンダはエンジンが主役でモーターが脇役みたいな感じです。
後ハイブリッド買うなら中古がオススメですよ。
ハイブリッドは燃費が良いと行っても他同クラスのガソリン車に比べてかなり割高でその分のガソリン代の元をとろうとすると毎日走らせたとしても最低10年以上乗らないと元が取れませんから。