ちょっと愚痴混じりですが、聞いてください。 実父ですが、昨年高血圧で倒れ入院、退院してからは近所の診療所に通っていたのですが、最近全く通ってないことが判明

介護保険申請して、外部に入ってもらったらどうでしょう？つく介護度にもよりますけど、色々便利なサービスありますよ。
通所サービスに通えば嫌でも身体動かすし、お風呂も入れて貰えるし、訪問サービス使えばご飯に掃除もしてもらえますよ。
自己負担も一割で大きくないですし。
何より他人が入った方が甘えが抑えられて良いのでは？主さんは家族で頼めばしてくれるという甘えもあるかと思います。お父さんの為と思って一度突き放して見るのもいいかもしれませんよ。