誰かに聞いて欲しくて書きました。幼少の頃から普通の家庭とはかけ離れた環境で育ちました。父の母や子に対する暴力暴言、父方の親族の厄介者扱い、母の異常な行動や

お辛い経験されましたね。私も同じような家庭で育ちました。カウンセリングを受けています。
お母さんと妹さんの問題はそれぞれに自分で解決しなければいけないのだと思います。仮に何かが起こっても、あなたには責任はありませんよ。
あなたの体がもう限界だよと教えてくれたいるのだと思います。精神福祉センターなどで専門家に話しを聞いてもらいながら、今後の事を決めていくのはどうでしょう？こんなに、家族のために頑張ってきて、もうつぎのステップに進んでもいいんじゃないでしょうかね。それが、簡単ではないことは経験上理解はしていると思います。でも、できないことはありません。
私も自分の人生を歩いているかと言われれば、不安と闘っている部分も多いので大したことは言えませんし、今は自分の問題と闘っています。でも、げん家族と離れ、今はそれなりに生きています。また、両親はもういませんが兄弟もそれなりに生きてくれてます。
どうか、独りで抱え込まないでください。