私が運転中に隣で友達がほぼずっとスマホをいじってるのって、私が話題を振らないからでしょうか！気まずいからでしょうか！ コミュ障でごめんなさい！

運転手が助手席の人に気を使って積極的に話題をふらなきゃならないって事はないし、出来ない事を気にやむ必要はないと思います。
(自然と会話するのは勿論良いですが)

そもそも、運転手は運転に集中すべきだし。

今回の話で明らかに可笑しいのは助手席に座る友人です。

スマホ依存で、現実世界でコミュニケーション能力に欠けてると思います。

一緒に居てもいつも下を向いてロクに会話にならない様な人とは一緒にお出掛けしない方がストレスも溜まらないと思います。

そんな人とはネットだけで付き合いの方が平和かも。