人付き合いがとても苦手です その場では普通に話せてる（と思う）のですが、1日が終わり家に帰ってからその日の言動を泣くほど後悔します それなら話さなければ

特に変な文章ではないですよ。

気にしすぎと思います。そんなちょっとした事で、人間関係は壊れたりはないでしょうし、それぐらいで壊れるような人間関係なら壊れても良いぐらいでいいと思います。全員から好かれようとする必要はないですし、周囲の人はもっと何も考えず他人を傷つけるような発言してますよ。

憶測ですが、多分スレ主さんは、人間関係でなくとも些細なことも気になるのでは？
『鍵の閉め忘れ』、『電気の切り忘れ』とかそう言ったものでも。

心配しすぎは疲れるかと思いますが、人の気持ちも考えられ、ミスも減らせる。悪いことばかりじゃ無いですよ。