自分が思っている以上に自分がダメな人間で悩んでいます。 常識がない人や空気が読めない人に対して酷い嫌悪感を抱くのですが、自分の行いを振り返ると自分がそういう

なるほど。じゃあ人のことをどうこう考える前に自分の欠点を直さなきゃいけませんね。
みんな完璧ではないです。人間はみんな。
それを常に意識して、行動を変えていけば性格が変わっていくこともあります。
指摘されたことを忘れずに次は行動してみたらどうでしょう？
それとも、人の気持ちが深く読めずに、ありがとうやごめんが言えないのですか？その場合は発達障害などの可能性もありますよ。