会社の仲良くしていたつもりだった先輩をイライラさせてしまい怒鳴りつけられました。 謝られましたが、連絡する気になれず、話しかけられてもうまく話せませんでした。

怒らせてしまった相手の方、男性ですよね？

それは、 、主さんがよかれと思って心配で声をかけたのだとは思います。が、
相手は嫌々ながらも自分の責任をもってやっている仕事でもあり、上手くいかない事にもイライラしてる様子なわけですから、横から口を挟む事で自分にもとばっちり食らうわけです。
男性はプライドが高いです。ましてや仕事について、女性から心配もされて惨めになって傷付いたんではないでしょうか。
主さんが心配するあまり、「自分の方が仕事が早いから、変わりましょうか？」って思われたのかも知れませんね。