現在、実家暮らしの２４歳の男になります。 現在無職で、今年で２５歳になるため、早くにアルバイトでも、出来れば 正社員になりたいと焦ってはいる ものの、

色々やってきたことは無駄になってないですね。ご自分に合った仕事が分かってきたというのは、大きな収穫だと思います。
そのまま、出来そうなこと出来ることを積み重ねてください。
一日少しの時間でも構わないので、継続することが大切です。
継続させるにはどうしたらいいか、もう少し色々経験して実験してみてはいかがでしょうか？やはり、ご自分でしか分からない癖や思いなど、いろいろあると思うので。
ちなみに私は苦手な人には逆に親切にしました。（もちろん友達にはなりません）長所のない人間なんていないので、嫌な奴の事でも、知れば少しは愛せるようになるものなのです。

人に慣れるためには、やはり人のいる場所へ行くしかないです。
少しずつ練習してください。
例えば、挨拶を自分からする。話しかけられたら応対する。自分がされたら嫌だと思うことはしない。仕事などで先輩や同僚が困っていたら自ら進んで「僕がやります」と言う。などです。

社会に出て大切なことは、消して人をバカにしないこと、そして自分をダメな人間だと思わないことです。（この二つは真逆なことに思えて同じことだから）あとは、「ありがとうございます」と「すみませんでした」をきちんと言えること。

少しずつずっと歩み続けていれば、必ず今１０代の人を追い越せます。どんな人だってずっと順調に人生を歩めるわけではないからです。
焦る気持ちは悪くはないですが、それが緊張や人を遠ざける言い訳になりませんよう、ご注意ください。
まじめに一日一歩ずつ歩む人にこそ、よき人が集まってくるものです。