出来れば専門の知識を持っている人にお聞きしたい事があります。 自分が人にとって役に立っているか、それとも害でしかない人間 なのか、うまく説明出来るかわか

誰にとってもどんな時も役に立つ人間などいませんし、誰にとってもどんな時も害でしかない人間もいません。
誰でもみんな、人に迷惑をかけて、人から迷惑をかけられて生きています。
赤ちゃんは誰かに全面的にお世話してもらわないと成長できません。だから生きる人全てが誰かにお世話になって生きているのですよ。それを迷惑と感じるかどうかは相手次第です。母親なら迷惑よりも愛情が勝つでしょう。
あなたが害だと思っていることが、相手にとって迷惑とは限りません。また、迷惑をかけてはいけないということもありません。