セックスレスで同居人のような夫婦。そこまで険悪でもないけど「仲は良好です」というほど仲良くはありません。ありがとうやごめんなさい、毎日の挨拶すらまともに旦那の口

旦那さん、甘えすぎてると思います。家族だからって何しても何言っても良いって思ってる人見るとイラッとします。大切な人が当たり前にそこにいることに慣れすぎてるんですよ。私は例え家族でも、礼儀を守る気を遣う思いやりを持つ、努力して家族をするって、必要だと思ってます。あまり理解されない考え方ですが。。
本題ですが、別れることをすすめます。きっぱりさっぱりしてみてはどうでしょうか。
心から笑顔になれないそんな場所に、こだわる理由は子どもですよね。
でも、自分の好きな自分でいられないのに、子どもに何を教えてあげるのでしょうか。
セックスがどうのとか、会話がどうのとか、じゃないですよね。お互い愛し合っていてあなた（お子さん）のことが大好きだよって、感じられる日々の生活の中から、安心や心の平安を、自然に感じ取って貰うのが、大切なんじゃないでしょうか。それは、一人親でもしっかりできますよ。
もう一度ご夫婦で話してみてはいかがでしょう。