みなさんに質問です。 5カ月の子供がいて、みてくれる人や預け先もない中、子供を連れて沖縄旅行行きますか？ ちなみに1泊でダイビングとかする予定みたいです。

預け先があっても5ヶ月の子を預けて、何かあってもすぐには帰れない場所には行かないです。

飲み会の話については、その旅行の計画を立てよう・話し合おうという内容で集まるのなら、旅行に行かない人を誘う事はしません。
別に意地悪でそうしているわけではなく、旅行の話し中心になるのに、それに行かない人を誘うのは逆に失礼では？と私は思いますけどね。