付き合っていないのに遊ぶ予定のある前日におうちおいでと言われました。 一回家に行ったことがあるのですがキスだけで他は拒否したら分かった。って言って優しく抱きし

主さんは相手の男性の事が好きなんですかね？
正直、前回にお家に行ってるので今回はキスとハグだけでは済まないと思います。
でも幸せなら求めるのが女の子ですからね。
「付き合う」という形にこだわるのなら「家に行く前に〇〇（どこでもいいです）に一緒に行こう」と他の場所から彼の家までのワンクッション置きましょう。
それで、彼の家に行くまでに「付き合う」の関係性をはっきりさせましょうね。
その時の彼の言動でお家にまた行くか決めたらいいんじゃないかな？