３０代、男、無職です。友達は一人もおらず、家族とも不仲で孤立しています。働かずのんきに暮らしているのですから家族から見放されるのは当然とわかっております。今まで

まず間違えなく自閉症でしょう。
理数系が弱い運動能力が無い、対人が苦手、等自閉症の特色ですよ。
主さんやご両親が悪い訳では無く、
誰にも責任は無いです。
自分を責めても、自閉症は治りません。
一刻も早く専門医師に受診されて、適切な、支援を受けてくださいませ。
自閉症でも働いている人は、沢山います。
自閉症の本を検索して下さい。ご両親にも読んでもらって下さい。