少し我が儘なのかもしれませんが、教えてください。 小３の娘の友達関係で悩んでます。 娘は小学生になり、少しずつ周りの友達の気持ちを考えるようになりました。

娘さん、子供にしては神経質すぎるかと思います。
特に同級生からいじめられている訳でもなさそうだし、他の子達だって遊び方とか誰と遊ぶなんてその日で違うと思うし。
娘さんは同級生に対して気を使い過ぎてるのでは？
主さんも心配だけど、親としては話を聞いてあげたり見守ることしか出来ないと思います。
うちは小学2年生の娘がいるけど、考え方は娘さんと真逆なマイペースな子です。
ひとりで遊ぶ事にも抵抗心もないし、他の女の子よりは口下手で話にもついていけないのでどちらかと言えば行動派の男の子と遊んだりしている様です。
一度担任の先生に相談してみてはどうですか？