小学生の娘がいます。クラスには発達障害の子がいるのですがその子は理由もなく娘をビンタしたりタックルしたりしてきます。娘はケガの度病院にかかり治療を受けています。

こんばんは🎑。もし、自分の息子が発達障害だったら、コトバで自分の気持ちを表現させる(言わせる)練習をさせる、と思いますが、ヒトのウチの子どもですと、言わせるのはムリかと……。
でも、「やめて」とか「ダメなものはダメ」とか娘さんに言うようにしよう、相手は分からないから、ということはできると思います。
発達障害の子にも娘さんにも言う権利はあります。まず、言ってみることだと思います。暴力反対！