学生時代からの仲の良い友達と旅行に行くことになりました。 私の方から行こうと誘って向こうも行きたいとは言ってくれていたのですが、それ以上話が中々進まず一年半く

友達の祖母に会いたい気持ちも分からないではないですが、自分だったら気が進みませんね。
せっかく行くんですから、ご飯は思いっきり楽しみたいです。
3さんが仰るように少し寄ってお茶だけなら喜んで付き合いますが、知らない方と夕食をご一緒には気を使って疲れてしまいそうです。
友達がどうしても祖母の家でご飯をたべたがるようなら、別行動を提案しますね。