自分の仕事をちゃんとできなくてミスも多いし理解もできず、周りに申し訳ないと思いミスを防ぐチェックリストでチェックしたり、理解が追いつかない部分を補うために資料を

勤続年数はどれくらいですか？

気持ち的に焦るばかりで必要に頑張ってませんか？
頑張ることは大切ですが、今のままでも十分に頑張ってると感じますし、頑張り過ぎないことが良いかもしれませんね。
周りを見る余裕があると良いのですが…難しいでしょうか？

それから職種があっていないのかもしれません。

お仕事していたらミスは付き物で、とりあえずは同じミスをしないことですね。
一つ一つ確実に丁寧にお仕事をされたら良いですよ。
私もいわれたんですが、いくら早くても雑だったりミスされるよりも確実にする方が良い、慣れたら手際も良くなるもので、早いばかりの仕事でミスする人はそのままで成長はないそうです。

ほどほどに頑張るで良いですから焦らずにね！
たまには深呼吸しましょう(^O^)