私の心が狭いのかどうか客観的に見て下さい。 婚約者がいるんですが、彼父が数カ月前に急死し、彼母は歳のせいもあり車の運転が出来ない為彼は実家に戻りました。

結婚は彼以外に考えられないなら、どうにかそれをうまく処理するしかないでしょ。
嫌がっていようが彼には肉親。切り離す事もできないんだからウジウジ言ってても仕方ない。
あなたは出来る範囲で手伝えばいいし、彼がその行動を彼の中で大変な事にしないように逆に”それくらい普通じゃん”と良し悪しの基準点を下げてあげればいいんでしょ。
前の誰かも言ってるけど犬の事が解決したらごく普通の結婚だよ。