両親の不仲、つらいです。 私は弟2人持ちの高2です。 最近、両親、又はどちらかが寝付くまで寝られません。 正確な事は覚えてませんが、私が小学高学年頃か

仲良くする方法はないです。
少なくともあなたには両親の関係修復で、できることはありません。
喧嘩が始まってから間に入るより、どちらかの親が不在の時に個別に訴えることはできませんか？いろんな事情があるとは思いますが。
それより、今のあなたたちを守ることのほうが大事かもしれません。
頼れる親戚の人に相談するか、児童相談所、学校の先生でも良いと思います。
両親に仲良くしてもらうためではありません。
本人たちが、このままではいけないと自覚して、どちらかが大人になるか、あるいは別居するなりの方法を考えない限り仲良くはなれないと思います。