親しくしてる会社の後輩30代後半、私は40半ばの共に男性既婚者同士）の相談ですが、職場はかなり離れてて、日頃は殆んど会わないのですが、出張や会議等で互いに近くに

こんばんは。

恐らく良好な関係だと思いますよ。
もし会いたくなければ、何かしらの言い訳をして断るはずです。
断る回数が多くなったら無理している可能性が高まります。

私の場合、立場が逆で、後輩からの食事の誘い又は連絡は一回もありません。
全てこちらからしかしたことありません。
しかし、会えば、楽しく食事し、色々なことを話し合うかけがえのない存在です。
連絡ついでに、あなたが食事に誘ってみてはどうでしょうか。
新しくできた店とか、普段あまり行かない店でも良いかと思います。

その年齢で、何でも話せる仲間がいることは非常に貴重だと思います。
会社又は人生の先輩として良好な関係を維持してください。応援しています。