はじめまして、旦那と2歳と1歳の年子がいる専業主婦です。 同じ敷地内に義両親の家があり、義両親との距離感で悩んでいます。 お義父さんは定年退職して今はず

《主さんが楽をするため》ではなく、《お義父さんが孫と楽しい時間を過ごすため》と考えた方が、角が立たないと思います。

具体的には、『火曜と金曜の午前中は上の子をお願いします』みたいにスケジュールを組んでしまうとか。主さんの用事はそこで集中して片付けるようにして。
そうすればお互い干渉せずに自分の時間をもつこともできますし。

でも、いくら年子で大変な時期とはいえ、フルタイムで働くお義母さんが毎日お風呂の世話をしてくれるとか……羨ましいというか、ちょっと甘えすぎのような気もします。
それだけ世話になるなら、ゆくゆくの義親の介護は、ガッツリ主さんが責任持たないとね。
子育ての大変なときに頼るだけ頼って、後は知らんぷりというわけにらいきませんからね。