祖父母は無資金、借金あり、介護がいつまで続くかわからない、費用もかさむし結婚も旅行もできない、介護が終わってから結婚して出産できるのか不安

あなたが心配することではないですよ。
祖父母の介護は、お父さんかお母さんがするべきですから。
お父さんもお母さんもいなくて、あなたが祖父母さんの介護をしているのですか？
結婚の費用は親に出してもらうつもりなのかな？
貯金していないのなら、なるべく早く貯金しておきましょうよ。
介護してお金がかかるのが分かっていながら、親に結婚費用まで出してもらおうなんて、図々しすぎるよ。
親の大変さをもう少し分かってあげなよと思う。