辞めなきゃ良かった。 もう三年前になりますが、2年とちょっと働いていた会社、当時は仕事量がだんだん増え、プライベートの時間も少なく、身体への負担も大きかったた

そうでしょうか。
辞めた今だからこそそう思えるだけで、辞めたことは正解だったと思います。
自分はストレスで鬱になったことがあるんですが、当時は本当に大変でした。死んでもおかしくなかったです。
主さんは鬱になる前に自分で自分のことを守ったんです。もしあのまま働いて鬱にでもなっていたらどうなってたでしょうか。辞めればよかったと後悔してたかもしれません。
主さんが当時悩んで悩んで決めたことだと思うんです。他のみんながそれを否定しようとも、主さんが必死で悩んで決めたこと。勇気もいたでしょうし、むしろよく決断したって褒めてあげてほしいくらいです。
条件やどんな会社で働くかというのも大事な要素ですが、それよりも自分はそこでどういう働き方がしたいか、どういう人生にしたいか、自分にとって何が幸せなのか、そういうことの方が大事だと思います。仕事はそのための１つの手段にすぎませんから。
まだまだいくらでも主さんはチャンスありますよ！結果じゃないです。結果に向けて自分はどれだけ一生懸命やったかだと思います。
主さんはそういう意味では大成功ではないですか？
それとも、今までいい加減に働いて生きてきたと思いますか？