私の父と母と妹、家族全員がアスペルガー症候群ではないかと思います。 私は今妊娠中で今月出産予定です。 大学生なので実家に住んでます。 旦那は社会人です。

甘えることは、あっていいと思います。
私も子育て中に、母や義母に甘えたことは何度もあります。

でもその甘えは、自立を前提とした甘えです。
主さんは学生でも、もう結婚も妊娠もして、早晩母親にもなります。
もう、一人前です。
甘えてばかりではなく、どう自立するかを考えた方がいいと思います。

自宅の汚さや不自由さは、もう主さんには関係ないことだと思います。
なぜなら、主さんは自立して家を出る身だから。
主さんは、両親の娘や妹さんの姉である前に、彼の妻です。
一緒に住んではいても、別世帯の人間です。

その自覚を、もっと持たれた方がいいと思います。