子供４歳２歳妻は実家に入り浸り、ほぼ別居中です。家事大半は私が手伝ってきましたがなぜだか実家のほうが良いそうで、 来月からは転籍して完全別居になり、子供に

つまり奥さんは実家で子供をみてもらい自分の稼ぎで食べていけるので夫はいらないと考えたのだと思います。
夫は稼ぐだけのＡＴＭではなく子の父親であり夫婦どちらかの収入で家計が苦しければ夫婦が共に協力し補い合うのが結婚ですが、奥さまとその親御さんはどうやら夫は稼ぐだけのモノであるという考えのようですね。
そうでなければ夫の収入が低かろうが実家に逃げたりなどしないし自分たちの家庭内でできることを考える筈ですから。
根本的に結婚して親になるという意味を親子そろってわかっていない方々なのだと思います。
一過性や産後のどうこうではなく考え方が根本的にちがう。

主さんの求めている家庭が奥さんの形とちがい、あなたが離婚を回避したいのが先決ならば主さんが奥さんの実家に同居するなりの譲歩をするしかない。
おそらくその奥さまにとってあなたはいらないモノなのだから。
ですがそんな考えの奥さまと義両親さんでは父親として夫としての主さんの必要性をまったく感じておられませんから、このさきその方々と一緒におられてあなたが幸せになるとは思えません。
あなたにはあなたの望む結婚の形があるはずですし、ちがう形を求める奥さまと理解しあえるのは難しいように思います。