家が綺麗に保てないんです。 50坪程の一軒家に住んでいます！ 間取りは、2階に6畳の部屋が4部屋、4人で入れるサイズのお風呂、脱衣所、3畳ぐらいのクロゼット

今は 仕方ないと思います。

子どもさんに手がかかるのが減れば 時間に余裕ができるからね。

今できることは 後回しにせず その時にできることはやってしまうことです。

物を使ったら 元に戻す、床が汚れたら ウエスなど捨てれるものを用意しておいてすぐに拭き取る、歩きながら髪の毛などのゴミは拾う、ポストに毎日入ってくるチラシなどは その都度選別して不要なものはすぐに処分！

とにかく、用事を後回しにしないだけで 綺麗をキープしやすくなると思います。
子どもさんにも協力してもらわなきゃ！
うちは 帰宅時玄関で靴下を履き替えさせています。

女の子なので そうそう汚れていないですが(学校で体育館を靴下で歩かないといけない日がある)、家の中に極力汚れを持ち込まないことが楽につながります。