母が突然亡くなりました。その悲しみからもまだ立ち直れていませんが、父は母がいる時から一人になる事を嫌い、１泊旅行でいないだけで子供の誰かを来させて泊まらせるよう

お父様の近くに住んで、ちょくちょく顔を出して上げる程度はどうでしょう？
高齢化社会と言えど、もう70代ですよね。
お母様を亡くした事で気弱になられてるので、体を壊されたり、呆けが始まったりしないか心配です。
本当は同居するのが一番と思いますが、色々問題が出て来るでしょうし、今の状態を続ける訳にもいかないと思います。
家族会議をして、やれる事はしたいという気持ちを伝えれば、お父様もわかってくれるんじゃないでしょうか。
誠意の見せ方だと思います。
無理の無い範囲で出来る事をしてあげて下さい。