16の高2女子です。元々クリでのオナニーはしたことありましたが、この間気になって指を中に入れてしまいました。終わった後に血が出ていることに気付いてとても怖くなり

処女膜が裂けたなら結構な痛みがあったはずです、それほど痛みが無かったら処女でも３割程度は痛みや出血が無い人も要るので、主さんはその３割かも知れない。

指を入れた時に粘膜が固く角質化した様な違和感が有りませんでしたか？

推測ですが、出血はおそらく粘膜が傷付いたんだと思います、膣は出産の痛みを和らげる為に鈍い構造に成ってます、だから、多少の出血なら痛みを感じずらい場合があります。