彼と付き合い始めて今月で3年4ヶ月になりました。 3年記念日にプロポーズしてくれて 今が半同棲状態なのですが本格的に 同棲したいね って話もしてました。

あっ、あなたの親御さんでしたね。「私の親が…」と書いてありましたね。失礼しました。💦
「私はほんまに必要な存在？」と聞いたのはちょっと彼にとっては重かったかも知れませんね。素直に「触られるが嫌いなのに触らろうとしてごめん！」と言ったほうがよかったですね。
とはいえ、過ぎてしまった事は仕方ないので、もう少し様子をみてはどうでしょうか？ 男は女と違い、一旦嫌いになったらもう無理となるとは限らないので、まだ望みを捨てるのは早いかと思います。
とにかく、今後連絡する場合、決して感情的にはならない事が重要です。「ごめんなさい」「どうも有り難う」の言葉を何度か使い、問い詰めたり、重い事を言わない事です。