成人したら家族から抜けて自分だけの戸籍を作れる とかはできないのですか？ 結婚しない限りずっと親の戸籍なんでしょうか 離婚した場合はどうなりますか？

旦那さんが亡くなってしまったら、まずは旦那さんの遺産とお墓をちゃんと整理します。
その後に「姻族関係終了届」を役所に提出。所謂、死後離婚と言われるものですが、旦那さんの遺産とお墓をちゃんとした後に届をだせば、義父母の縁は切れるので介護とはの心配がなくなりますが、旦那さんの遺産なんかはもらえますよ。
遺族年金も大丈夫です。

ただ、お墓関係をちゃんとしてないと旦那さんの法事に参加できなくなったりしますので注意です。
もし名前を旦那さんの苗字から旧姓に直したいなら、それも届を出せば戻せます。

旦那さんが亡くなっても奥さんは奥さんです。