3歳0ヶ月の娘です。 生後10ヶ月から2歳7ヶ月まで保育園に入園していました。 現在は親の都合で退所し、別の保育園に週3日一時保育に通い、残りの日は支援

娘さんがどの程度なのか分かりませんが、文章をお読みする限り「アスペルガー症候群」のおそれがあると思います。保育園で集団生活になれるのもよろしいかと思いますけど、娘さんができない場合、親子で活動することも考えておいたほうがよいでしょう。
わたしの存じ上げているアスペルガー症候群の方は特に初対面の方を苦手としていました。だから、集団生活になじめなかったのです。
一度病院にかかることをおすすめいたします。