仲良くなってきた友達から気を遣わないでと言われました。 でも僕は気を遣うがイマイチわかりません。 どういう時にこの人気を遣ってるなと感じますか？

仲良くなってきた…とありますので、相手の友人も気を使い言ってくれたんだと思いますよ。
お互いにもっと気楽により親しくなっていきましょうの言葉じゃないかな？
相手からの優しい言葉掛けだと思いますよ。
それから気遣いって難しいですよね。
気を使うと気遣いは違うんですって、ケースバイケースで状況にもよりますからその都度相手の気持ちを考えながらでしょうか、なかなか…難しいことですよね。