自分の意思や思考をうまく言葉にして伝えることができません。 空気を読むのも苦手で、これを言うことによって相手が嫌に気持ちになったらどうしようとか変な空気に

＞話し上手、聞き上手になるには

話し上手になれば必然的に聞き上手になれます
なので話し上手になりましょう

どんな問題でも同じですが苦手意識がある人は自分から行動しません
そこが問題…と言うことで自ら行動に出ましょう

主の場合は話が苦手
であれば、話が上手な人、話好きな人を良く観察
取りあえずは話し上手な人の真似と、話好きな人の話す量を（1日24時間中この人は6時間は会話しているな的な量）真似する、自ら話しかける練習をする
これに尽きる
頭であれこれ考えていても上手くならないから

あと上手く人に伝えられない人に多くみられる原因は感性が少ないと表現すればいいのかな？

簡単に説明すると3次元が好きな人と2次元が好きな人の感性は違う
同じことを説明するにも表現の方法が違ったりする
それによって同じ意見にも関わらず衝突することもある
この問題を解決する方法はどちらかが両方の感性を知ればいいだけ
複数の感性を知り立ち回っていると…いつの間にか周りから頼られる存在になる