家族や主人に言うべきか、悩んでいます。 小6の頃に夜寝ていた際、父が服の中まで手を入れて来てお尻や体を触られた事があり、この事は誰にも言えずにいます。

その1回限りですよね？
主さんはそう思ってるかもしれませんが、相手はそんなつもり全くなかったり、酔っ払って間違えたり、奥さんと勘違いしたり、スキンシップのつもりだったり、実際どうなのかは誰にもわからないことだと思うんです。もしかしたら、本人もそのことをずっと気にして反省してる可能性も。ま、実際のところは考えても答えは出ません。全く覚えてないかも知れませんしね。
でも、主さんにとってはすごくショックなことで、ずっとその記憶を大事に大事に抱えて苦しんでこられたんでしょうね。
自分も内容は違いますが少し似た経験があります。自分が子供の頃、父親がお酒を飲んで倒れたことがあるんです。当時はお酒飲んでお父さんが死んでしまったと思ったんです。今思えばただ酔いつぶれただけなんですが、その時のショックが強くてお酒は大人になってからも一滴も飲めないんです。弱い体質でもあると思うんですが、体だけでなく心が拒絶してるんだと思います。なので、お酒も酔っ払いも嫌いです。特に飲んで豹変する人とか。
ただ酔いつぶれただけと分かっても無理です。
主さんも、当時相手がどういうつもりだったかはもはや大した問題ではなく、それよりも主さんがいかにそのトラウマに縛られずに幸せに生きてくことができるか。
隠そうとすれば隠そうとするほど隠された記憶は鮮明に残ります。言い方変えれば、忘れずに自分でわざわざ意識してる(隠してる)ってことですから。
消そうとしてすぐ消せるほど便利にはできてないし。どちらかと言えば、無理して隠したり押さえつけるよりは、肩の力抜いて解放してしまう方が楽なんじゃないかなって思います。隠すことが苦しいなら。
トラウマってほんと強力ですよね。でも、これって自分で大事に抱えて強くしてしまってるだけなんですよ。嫌なら手放せばいいんですけど、手放す方が怖いんです。人の心ってほんと不思議。