同僚の一人が私のことを嫌っているのが分かります。(始まったのが10年前)こちらから話しても仕事以外の会話はしません。(無視)場合によっては誰もみていないところで

その人は余程あなたのことが嫌いなんだと思います。ごめんなさい、でも私自身、大嫌いな人が職場にいて、その人の顔を見ると気分が悪くなるほど嫌いです。

だからといって、ふたりだけのときに嫌がらせをしたりはしないし、こちらとしては関わりになりたくないだけ。

因みにその人は殆どの人から嫌われていて、私どころではないほど嫌っている人たちもいます。
つまり、ちょっとおかしな人なんです。

あなたはその人以外とはうまくやれているのでしょう？
問題はその人との間に昔、何があったかですよね。でも、こじれてしまった関係を修復するのはなかなか難しいですよね。
今の状況にどうにも耐えられないようなら、今更ですが上司に相談してみては？
無視だけで仕事に支障がないなら我慢するしかないですが、嫌がらせは報告できる範囲ですよ。
あと何年かの就業時間、お互いに気持ちよく過ごせるように、と冷静に話をしてみてください。