今家を建てようとしてます。 建築予定の場所に建てようとしたときに親が勝手に建築会社に電話をして、家の建築をとめました。 それで、家がたてられなくなりました。

NO.3のような事情があるなら無理でしょう。

そもそも主さんの土地じゃないでしょう。
お婆様はご健在ですか？
であれば、主さんが買い取るか、譲渡してもらわなければ。

ご両親が出てきたということは、ご両親に相続されたものなんでしょうか？

身内だからといって、勝手に使えるものではありません。
更に分筆も、農地転用もまだ手続きされてない。
買い取れないなら、賃貸契約をするとか。
身内だからと、ちょっと甘えがあるのでは？