初めて、投稿させて頂きます。 私は、うつ病になって15年経ちます。 その間、自傷行為や自殺未遂、何回もしました。 その度に、家族に迷惑をかけて来ました。

う～ん、なるほど。
精神を病(や)んだ方ならではのご経験だとお読みして思いました。
ストレスから発病して、病気としてつらい日々を送り、まともに働けなくなった自分。まわりは辞めろとばかりに使い物にならないので言ってくる。よく分かります。
会社は最低でも1年に1度健康診断を実施しなくてはなりませんが、最近は「精神の健康も診るように。」と「努力義務」になりましたがまだまだ足りません。しかも、そのきっかけが病気ではなく「凶悪な事件」だったりします(汗)💧。古くは「幼児連続誘拐殺害事件」や「オウム事件」、「秋葉原連続殺傷事件」や新しいところでは「障害者施設連続殺害事件」などです。
これから病気の人がどう働くかを試す絶好の機会が来たと思えばよろしいのだと思います。
なお、主さんご自身の収入源は「障害者年金」も視野に入れるとよいと思います。病院のソーシャルワーカーに聞いてみるとよいと思います。