僕はこの前中学校で同じ中一の友達が部活の先輩に敬語を使っているのを見てふと思ったのですが、自分が上に立ったときに下の人(後輩、部下など)にタメ口を使わせたいので

後輩や部下にタメ口を使わせたいと思うことは、おかしくはありません。友達のような感覚で壁を感じることはないでしょう。
ですが、敬語を使うことは日本の社会では重要です。例えば、主さんが新人のサラリーマンで、相手が取引先の５０代の社長さんだとします。契約が成立すれば、１０００万もの利益が出る大事な仕事を、「契約を必ず成立させなさい」と新人の主さんに指示しました。しかし、契約の時に、主さんはタメ口で話していました。そのタメ口で相手は不愉快なり、契約は成立しませんでした。結果、主さんが勤める会社は、大損しました。
つまり、タメ口ではなく敬語を使うことで、相手が不愉快になるということはないのです。
だから、中学１年の時から授業や部活で敬語の使い方を学ぶんです。将来、敬語を使える社会人になるためにね。