私はいつも人と上手い関係性を築けません。 仲良くなる途中が1番居心地が良くてそれ以上になると関係をぶっ壊したくなり、それをしてしまいます。なので人を傷付けたく

精神科に相談しつつも、自分が無理のない
人間関係を築けばいいのではないでしょうか。
相手の距離感というのは、人によって違いますが、もし
不安があれば、＜境界線、バウンダリーズ＞について
本を読んだり、調べたり、問題がないか医者に相談されてはいかがでしょうか。

中高生時代だと、ベタベタした付き合いを
する人も多いですが、（私はそういうのは苦手ですが）
大学生になれば、勉強やバイト、恋愛。。
社会人になれば、仕事や家庭のことなど、他にすべきことが出て来て
忙しくなるので親友であっても、しょっちゅう会うことも
少なくなるでしょう。

社会人になってからは、高校や大学の時の友人とは年に１〜２度しか会わないこともあるでしょう。
（大学の場合、家が遠いこともありますからね。）
大人になれば、それぞれ生活もありますから、程よい距離を保った関係になるのではないですか？

もちろん、人によっては地元の友人に月に何度も会う人や
週に数度、ラインや電話で連絡する人もいるかもしれませんが、
あなたがそういう付き合いが苦手なら、心地よいと思える頻度で連絡したり
会える人と会えばいいのではないですか？
相手がもっと会いたがっても、予定があるからといって断ればいいでしょう。
人によって月一会いたい人もいれば、２〜６ヶ月、一年に一度で十分など
違いはあるものです。
互いに尊重しあえていれば、拒絶したり、きる必要はないと思いますよ。
もし、相手が月１〜４回も会いたい人で、あなたは３ヶ月に一度でいいと思って、
断って相手が尊重してくれればいいですし、傷ついて？不満に思って
離れていけば、それはそれで受け止めればいいと思います。