私の寝床に飼ってる柴犬ちゃんがお股をおっぴろげ、ヘソ天してあられもない姿で寝ている… 私は一体どこに寝れば！？ 可愛いので許してあげる。

私も柴犬を飼っていますが。。
自分の寝床では寝かせません。
たまに朝起きる時間などに、起こしに？挨拶しに
ベッドに上がってくることもありますが、
降りなさいと言って、おろします。

ただ主人が寝てる時は、足元に寝るときもありますね。
それを主人も許可はしてます。
（家族で一貫してないですが。。）
ベッドを占領するのは許容しませんが、邪魔にならないように
そっと足元に寝るくらいであれば許可するという感じです。

犬も許可する人としない人の
区別がついているのだと思います。

飼い主の考えやしつけには違いがあるので
ペットと一緒に寝る人もいれば、
ペットは大好きだけど寝るのは自分の
寝床だけと決めている人もいますね。

きちんと指示を聞いたり、しつけができているので
あれば、ベッドに寝かせてもいいと思いますよ。
（うちのわんこも、主人のいうことは結構聞きます。
柴犬は結構、気まぐれな時があるので、私も時々
厳しく威厳を込めて言わないと聞かない時がありますが。）

真面目なレスになってしまいましたが
私のような人も、結構いると思いますので。。