調停離婚から10年たちました。調停の取り決めで妻からの慰謝料と養育費が相殺と言う取り決めで親権が妻にあります。 一度も会った事もないですけど面会調停を申し立て

面会交流の調停は離れている親の権利ですから申し立てることは何の問題もないと思いますよ。
養育費と慰謝料が相殺ということは離婚原因は元奥さんの方にあると会うことですよね？
ただ10年も離れている今会ってもとお子さんは混乱するだけかもしれません。
元奥さんから離婚原因があなたの方にあると説明されて養育費を払わなかったとあなたのことを恨んでいるかもしれません。
慎重に行動されるべきと思います。