4歳のときの同い年の男の子(とその弟)による性的な行為(中にはおそらく入れられてはいない、パンツを脱がされ性器を触られた)は大きくその後の人生やその人の性格に影

病院でもカウンセリングでもなく、知識をつけるべきですね。
幼児の性器いじりは発達過程としてよく見かけられる行為です。そこに性的な欲などはなく、性器をいじると幼児も快感を覚えるので、ただの快感への興味です。
その経験が大人になってからモヤモヤする気持ちは分からないでもないですが、割と多くの子供がオナニーもどき、ペッティングもどきの行為を経験しており、それがその後の人生や性格には影響しません。(多くの人は幼児期の記憶が無いからです)
あなたの性格に影響しているのはその行為それ自体ではなく、それを後ろめたく感じたり、言えない事だと思い込んでいることです。
あなたが弱いとか過剰反応しているわけではなく、知識が無いから大ごとに感じるのでしょう。
後ろめたく思うことでも、言えない事でもありません。幼児期としては普通のことです。(大声で言う事でもないですが)
知識をつける事で改善できることもあると思うので、「幼児 性器いじり」で検索すると良いのではと思います。