いつもおどおどしてしまう性格で、性格は簡単に変えられるものではないと分かっています。しかし、堂々としている人をみるととても羨ましかったりどんなに自分を変えようと

性格を変えようとしないことからまず始めよう。自分は自分。
自信があるように見えたりかっこよくみえたりするのもわかるけど
所詮隣の芝はどんなにがんばっても青いんだよ(笑)
そんなことよりも自分のとこの芝と向き合うんだよ。
本当は色つやがよいかもしれないし隣の芝よりも粘り強くてよく育つかもしれない。

他人のいいところを見つけられるというのも素直な主さんのいいところでは？
自分と他人を比較するのではなく自分をもっとよく見て自分をもっと知って自分のいいところを見つけて
「自分も捨てたもんじゃないな！」と思って自分を今よりも少しでも好きになればいい。
そうすれば周りから「あれ？〇〇最近なんか自信があるというか・・・なんかいいことあった？」みたいに
周りから「あいつのとこの芝めちゃめちゃ青いじゃん！！」って思われるようになるよ。