私は何故か物心ついた時から、姉の事を(この人なにかおかしいな)と思っていました。 姉は昔から父と母に凄く迷惑をかけて生きてきた人間で、ウチが自営業で倒産した時

相続放棄は今決めることではありません。
将来的にご両親を誰がお世話するか、そのときに介護や施設のお金やら色々かかってきます。
あなた方お母さんのお世話することになればあなたが身銭を切ることになりますから、相続をもらう必要が出て来るのです。そのときになって、お姉さんからあなたは相続放棄したんだから一切あげない。と言われても、放棄するとした証拠が残っていれば立場は弱くなります。

それと他の方も言っておられますが、絶縁に宣言などしなくても良いと思います。こちらから連絡をしない。向こうから連絡が来ても無視。もしくはそのとき初めて書面で関わりたくないことを伝えるでもいいと思います。