私は今36週の妊婦なのですが、旦那がまさに会社の方と飲みに行ってます。 月一ぐらいで会社の方と飲みに行くのですが、前は「いついつ会社の人とご飯食べ行くかも

月一なら言うほどの事ではないと思います。
私はそのくらいの頃、買い物は殆どネットスーパーを活用して、軽いものは散歩がてら買いに行きました。
37週を過ぎればよく歩いて下さいと言われると思うので、丁度いいですよ。
ネットスーパーは便が空いていれば頼んでから3時間ほどで来るので、今も活用しています。

男性は疎いとか子供が出来ても変わらないとか書いてありますが、そういう人を選んだだけだと思います。
変わってくれる事を待つのではなくて、どんどんお願いをしたり、巻き込んだ方がいいです。