みなさは職場の上司、同僚、後輩にどの程度の人間関係や信頼関係を望んでますか？ 仕事に支障が無い程度ですか？ それとも極力関わりを持たない様にしてますか？

キツイ言い方をして申し訳ありません。
ただわかってほしいのは、職場はあくまで他人同士がチームで動く場所です。だからこそ、場の空気を乱さずに協力しあうことが求められます。
八つ当たりするほうは一時の感情を爆発させたにすぎませんが、それを受ける側は非常にストレスを感じます。
それが度々起こると退職者も現れます。有能な方や人望のある方が退職すると業務に支障が生じ、残った社員はあなたに対して不信感しか生まれません。
大人だからこそあなたに直接「辞めろ」とは言いませんが、あくまで業務を遂行するためにドライな関係でバランスを取るしかありません。
もう、会社に人間関係の改善を求めないほうが良いと思います。
無理に求めると、今度は本当にハラスメントで訴えられる可能性もないとは言えないので。