みなさは職場の上司、同僚、後輩にどの程度の人間関係や信頼関係を望んでますか？ 仕事に支障が無い程度ですか？ それとも極力関わりを持たない様にしてますか？

良い質問ですね～。自分も気になってることだったので。
こればかりは人それぞれだと思いますが、自分の場合は基本的に職場内だけの付き合いが理想です。でも仕事だけの会話ではコミュニケーションとしては足りないと思うので、仕事以外の会話も同じくらい話してます。お互いを知ることもできますしね。信頼関係で言うなら、仕事をスムーズに進められるようになるレベルということでしょうか。１人ですべて回せる仕事ではないので。でも仲良くなりすぎると馴れ合いにあってしまうし難しいんですけどね～。
人によってはプライベートでもよく飲みに行ったり、遊びに出かけてる人もいますね。友達ってわけでもなさそうだし、あくまでも職場仲間としてという感じですが。
職場仲間だとやっぱり気を使うし、プライベートは友達と会っていた方が楽しいですね。
でも、同じ職場でも別の部署とか遠い関係の人なら、気が合えばプライベートで会うことはありますね。特に同じ部署の人とか関わりの多い人ほど、プライベートでは会いたくないかな。適度な距離感が合った方がトラブルも少ないし付き合いやすいですね。でもこれはあくまでも自分の考えなので、相手はそうでないと難しいんですけどね。