自分が悪いことはわかっています。 子供が三人いて、旦那からの給料だけで生活していました。内職はしていましたが、三人目が小さいこともあり、旦那からまだ外に働かな

どう考えてもあなたは何にも悪くないです。
一生懸命、今まで自分を殺してやってきたわけじゃないですか。

旦那がちゃんとお金をくれない、これは経済的DVと言います。
これこそが悪です。旦那がおかしい。
うちも専業主婦ですが、お金が足りなくなったらいくらでも夫がくれますよ。
夫はほとんどお金を使うことがないので、使ってるのは私と子供のためくらいです。

あなたが借金をしてしまったのも、夫の経済的DVのせいじゃないですか。
だから責任は夫にあります。
子供の手当てを使ってしまったのもそうでしょ？

離婚、してもいいんじゃないでしょうか。
当然、子供の親権が欲しければ、子供は連れて行きましょう。
裁判や調停になるなら、経済的DVを受けていたことを主張すれば、かなり強いと思います。
あなたの実家が助けてくれるなら、離婚もありだと思います。
母子家庭には、色々手当も多く付きますし、旦那からも子供の養育費をたっぷり取ってやりましょう。

あんまり自分を責めないでくださいね。